Jetson Xavier

[Jetson Xavier agx] 웹캠 사용 및 해상도 변경

📌 Intro Jetson Xavier argx에서 웹캠을 사용하는 방법과 해상도를 변경하는 방법에 대해 정리한다. 📌 웹캠 연결 확인 usb로 연결된 웹캠을 사용하기 위해서는 다음과 같은 명령어로 카메라가 잘 연결되었는지 확인해줘야한다. v4l2-ctl --list-devices 실행 결과 웹캠이 잘 연결되어 있는 것을 확인할 수 있다. 그리고 연결된 웹캠의 번호는 0번이다. 만약 여러개의 웹캠이 연결되어 있다면 번호가 증가하게 된다. 만약 명령어가 실행되지 않는다면 아래 명령어를 사용하여 다운받도록 하자. sudo apt-get install v4l-utils 다음과 같은 명령어로 지정한 카메라(현재 명령어에서는 video0)의 파라미터의 값을 확인할 수 있다. v4l2-ctl -d/dev/video..