📌 Intro
Xavier가 생각보다 발열이 많다. 이를 해결하기 위해 Xavier는 2가지의 냉각 정책을 가지고 있는데, quiet 모드와 cool모드다. 기본적으로 Xavier는 quiet모드로 설정되어 있는데 이 냉각 정책은 81도가 되어야 냉각을 진행하게 된다.
(공식적으로 Xavier가 최대 성능을 안정적으로 내기 위해서는 70도 내외 온도에서의 사용이 권장되는데 뭔가 이상하다.)
📌 냉각 정책 변경
sudo /usr/sbin/nvpmodel -d <fan_mode>
냉각정책을 바꾸기 위해서는 위 명령어를 사용하면 된다.
<fan_mode>위치에는 cool 혹은 quiet이 들어갈 수 있다.
sudo /usr/sbin/nvpmodel -q
위 명령어를 통해 냉각 정책이 정상적으로 반영되었는지 확인할 수 있다.
명령어를 이용하여 냉각 정책을 변경한 뒤 확인한 결과이다.